1951年，捷豹XK120的双门双座版本在日内瓦车展亮相。1953年捷豹又放下顶篷，动力更强劲的XK120敞篷出现了。
第二年，XK120被XK140取代。这款车可以输出190马力功率，在座椅布置上， XK140的后排座椅可以让小孩子找到属于自己的空间。不久以后，捷豹XK150出现了，这款车在捷豹历史上很低调，因为他看起来已经过时了，尽管如此，直到196年这一传奇系列才结束生产。
捷豹不断根据XK系列加以改良，C-type就是在XK基础上由威廉.哈尼斯和鲍勃.奈特(Bob Knight)制作出来的。他们设计出专供赛车用的CLXK-01型跑车，该车车身轻巧和灵活，是捷豹真正的纯种赛车，1951年参加勒芒24小时耐力赛并且勇夺冠军，为车厂写下光辉一页。
1953年，捷豹改良C-type发动机的设计，发动机配上韦伯化油器，前后轮均用盘式制动，在法国勒芒赛中囊括冠亚季军。
尽管1954年未能卫冕，但捷豹发展的D-type，是当年赛车的经典之作。它采用了空气动力学原理改进了外形的设计，显得与众不同的车身被人亲切地称为“长鼻子”。
在接下来三年(1955-1957年)的勒芒，D-type赛车完成三连冠的伟业。此跑车是另一辆专为比赛而用的战车，并不适宜在马路上驾驶，但为了满足车迷的要求，他们在1957年把16辆D-type赛车配上一台改良过的XK-SS发动机，车身加上保险杠，车灯等。D-type的公路版便称XK-SS，0～167公里/小时冲刺只需16秒，极速更高达240公里／小时。最后由于厂房失火，现存全世界一共只有16辆。现在每一辆身价都以百万美元计。1957年的这场火灾毁坏了科芬特里大约三分之一的厂区，但是，工厂停工一天后，马上重建并恢复生产。
1956年，里昂斯因在汽车领域做出的贡献而被册封为爵士，同时又由于在赛车场上苦于找不到对手，赛车部门也随之解散。然而赛车场上的成功是令捷豹销路增长的原因.连带XK-120、140和150的跑车都销量大增，这是让他意料之外的事。
1960年捷豹并购为大众所信赖的戴姆勒汽车公司，随即推出戴姆勒双层巴士，同时盖伊汽车公司和考文垂顶点汽车公司等也加入捷豹阵营。就在一年后，捷豹推出了跑车历史上有里程碑意义的E-type。同年推出的Mark X是捷豹车系的尺寸之冠，为捷豹豪华轿车的先驱。1968年公司又推出了XJ6高档运动型房车，给整个汽车界树立了新的设计标准。意气风发的捷豹公司兼并了多家汽车公司，成为那个年代汽车制造业的霸主。同时里昂斯决定与英国汽车公司(BMC)合并，整个60年代，可以说捷豹走在了整个世界的最前面。70年代，E-type装备上了V12的发动机，XJ12取代了XJ6，成为当时世界上最快的四座房车。